DIVER OSINT CTF 2026「yonezu2」Writeup
目次
問題文
解法
WHILL 制御仕様などで検索すると、仕様やSDKをGitHubで公開していることがわかりました。
SDKなどのコード内でrotateを検索したり、制御仕様のリポジトリを確認したりしましたが、該当するコマンドは見つかりませんでした。
リポジトリ内に「Attention: For Omni-Platform specifications, please refer to omnipf branch.」とあったので、ブランチを変更するとOmni-Platform版の仕様書が見つかりました。
この仕様書には図付きで回転の方法が記載されていました。対象のコマンドはSetVelocityで、コマンドIDは0x08とわかりました。
Flag
Diver26{SetVelocity_0x08}